无人车式田间高通量植物表型平台
无人车式田间高通量植物表型平台是针对田间环境下植物表型鉴定需求设计的,以无人车等移动平台为载体的,集植物表型图像采集与参数分析功能于一体的高通量平台。平台采用轮式机器人,包含高清摄像头、北斗定位系统、控制系统等,机器人具备自主避障的能力,实现在农田的自主巡航,同时进行信息采集上传。平台支持配置多光谱、高光谱和RGB成像、激光雷达、热红外技术,能够在大面积农田中快速、高效地采集植物表型数据。对田间植物的冠层信息、长势信息、营养信息进行研究。适用于遗传育种、植物生理学、植物病理学、生态学、环境科学、植物保护等研究领域。